Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT

2021

ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů, software, 2021
Autoři: MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.

2020

DroCo - Řídící a Vizualizační Nástroj pro Více-dronové Mise, software, 2020
Autoři: BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K.

Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, funkční vzorek, 2020
Autoři: BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.

2019

Spolupracující robot 2.0: interakce, software, 2019
Autoři: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

2018

PatrolBot self driving for map making based on laser and asus depth sensors, produkt nebo technologie ve stavu vývoje, testování, 2018
Autoři: BERAN, V.; PLASCENCIA, A.

Spolupracující robot 2.0: vnímání, software, 2018
Autoři: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

2017

Segmentace země pomocí CNN v datech senzoru Velodyne, produkt nebo technologie ve stavu vývoje, testování, 2017
Autoři: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A.

Spider Lawn Mower Automation Design, produkt nebo technologie ve stavu vývoje, testování, 2017
Autoři: PLASCENCIA, A.; BERAN, V.

Spolupracující robot 2.0: kalibrace, software, 2017
Autoři: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě, software, 2017
Autoři: KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; BERAN, V.; SMRŽ, P.

2015

Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek, 2015
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; HÁJEK, J.; LUŽA, R.; VÁŇA, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; BABINEC, A.; TRHOŇ, A.

Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce, funkční vzorek, 2015
Autoři: MATERNA, Z.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M.; VEĽAS, M.; KAPINUS, M.

Výpočet odometrie na základě dat z Velodyne LiDAR skeneru, software, 2015
Autoři: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HEROUT, A.

2014

Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu, software, 2014
Autoři: VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; MATERNA, Z.

2013

Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; VÁŇA, J.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.

Funkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek, 2013
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; NOVOTNÝ, T.; VÁŇA, J.

OMToolkit - Nástroj pro zpracování polygonálních sítí, software, 2013
Autoři: HULÍK, R.; ŠPANĚL, M.; SMRŽ, P.

2012

Modul pro objíždění překážek do robotických systémů, software, 2012
Autoři: ROZMAN, J.; LUŽA, R.; BAIZID, K.; BERAN, V.

2010

Automatická lokalizace robota s využitím vizuální a hloubkové informace, software, 2010
Autoři: ŠOLONY, M.

Detektor překážek pro robotické systémy s využitím vizuální a hloubkové informace, software, 2010
Autoři: SVOBODA, P.; BERAN, V.

Rekonstrukce 3D modelu prostředí z mračna bodů, software, 2010
Autoři: HULÍK, R.; ŠPANĚL, M.