Detail produktu
Spolupracující robot 2.0: vnímání
Vznik: 2018
Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Cognition
Typ
software
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D.
(UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova
spolupracující robot, vnímání, interakce
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Umístění
Licenční podmínky
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Projekty
Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, 2017-2019, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště