Detail produktu
Spider Lawn Mower Automation Design
Vznik: 2017
Název česky
Spider Lawn Mower Automation Design
Typ
produkt nebo technologie ve stavu vývoje, testování
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova
lawn mower robot, non-linear control, sensory system, robot navigation
Popis
This project proposal describes the automation of a four steering wheel lawn mower robot called spider lawn mower SLM robot. The SLM faces four issues studied in this research: slippage conditions and cutting grass edge following, multi-mobile robot formation control, a body detection within the grass in front of the robots path and auto-repeating the same known tasks. To this end, a mathematical model that takes into account the kinematics and dynamics of the SLM is proposed: state feedback linearization is designed as a control strategy to tackle the nonlinearities of the system, implemented and tested.
Umístění
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště