Detail produktu
Spolupracující robot 2.0: kalibrace
Vznik: 2017
Název anglicky
Collaborative Robot 2.0: Calibration
Typ
software
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Autoři
Kapinus Michal, Ing., Ph.D.
(UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova
spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, dotykové ovládání, senzory, kalibrace
Popis
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.
Umístění
Licenční podmínky
K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Projekty
Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR, Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, 2017-2019, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště