Venkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce

Robotic Outdoor Platform for Sensory Data Measurements and Evaluation of 3D Reconstruction and Mapping Methods

funkční vzorek

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Veľas Martin, Ing., Ph.D.
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)

venkovní platforma, Velodyne LiDAR, stereo kamera, experimentální data, ROS, autonomní vozidlo

Jedná se o funkční vzorek robotické platformy vybavené senzory k získávání dat pro analýzu a ověřování algoritmů 3D rekonstrukce a mapování. Robot využívající podvozek Pioneer 3-AT je schopen pohybu ve vnitřním i venkovním prostředí a umožňuje tak například oveřovat funkčnost algoritmů počítačového vidění pro autonomní vozidla. Softwarové vybavení je založené na meta-operačním systému ROS (Robot Operating System) definujícím strukturu senzorických dat a řídicích povelů. Vytvořené moduly pro ROS obsahují nástroje pro záznam a zpracování dat a umožňují snadnou přenositelnost vyvinutých algoritmů na jiné platformy. Platformu je možné řidit jak ručně pomocí bezdrátového joysticku, tak autonomně, zadáním cíle v mapě bezprostředního okolí.

Laboratoř O104 (1. np), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika

Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, 2011-2015, ukončen

Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)