Detail produktu

Modules for Velodyne 3D LiDAR Calibration and Data Processing

Vznik: 2014

Název česky
Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu
Typ
software
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Autoři
Veľas Martin, Ing., Ph.D.
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

Kamera, LiDAR, Velodyne, kalibrace, 3D marker, mračno bodů, detekce cesty, detekce překážek

Popis

Software obsahuje množství modulů pro ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System) pro zpracování dat ze senzoru Velodyne 3D LiDAR, např. detekce cesty a překážek. Součástí je také aplikace pro kalibraci (odhad) vzájemné pozice a orientace LiDARu a běžné kamery. Kalibrace používá nový 3D marker pro hrubý odhad kalibrace, který je spolehlivě detekovatelný v obraze z kamery a také ve specifických datech z LiDARu. Dále umožňuje odhad kalibračních parametrů z jediného páru výstupů z kamery a LiDARu a jejich následné zpřesnění.

Umístění

   - http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=384    - https://github.com/robofit/but_velodyne

Licenční podmínky

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, 2011-2015, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)
Nahoru