Detail produktu
ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů
Vznik: 2021
Název anglicky
ARCOR2 - framework for simplified robot programming
Typ
software
Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.
(UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova
robot, vizuální programování, rozšířená realita
Popis
ARCOR2 je řešení pro snadnou správu robotického pracoviště pomocí rozšířené reality, určené pro malé nebo střední podniky s velkou variabilitou výroby, umožňující integraci libovolného typu robotu, zařízení, nebo služby.
Umístění
https://github.com/robofit/arcor2 (serverová část) a https://github.com/robofit/arcor2_areditor (uživatelské rozhraní)
Licenční podmínky
Software je k dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Projekty
Test-it-off: robotizované offline testování produktů, MPO, TRIO, FV40052, 2019-2021, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště