Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické gentury ČR v rámci Programu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Chytrý autopilot

Období řešení: 1. 1. 2011 – 31. 12. 2013

Typ projektu: grant

Kód: TA01010678

Agentura: Technologická agentura ČR

Program: Program aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA

Název anglicky
Smart Autopilot
Typ
grant
Klíčová slova

chytrý autopilot, automatické digitální řízení letu, avionika, řídící software, ekologická technologie, bezpečnost provedení letu,

Abstrakt

Cílem projektu je návrh digitálního „chytrého autopilota" pro letouny a létající zařízení kategorie LSA a ULL. Hlavní výhodou „chytrého autopilota" je, v porovnání se stávajícími, komerčně dostupnými řešeními, implementace nových bezpečnostních prvků integrujících ochranu letové obálky a včleňující moderní přístupy k procesu automatického řízení letu lehkého letounu.

Řešitelé
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPGM) – hlavní řešitel
Dittrich Petr, Ing., Ph.D.
Rydlo Karol, Mgr.
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Publikace

2013

  • CHUDÝ, P.; LEITAO, M.; STROSCHER, F.; VLK, J. Evolution Driven Controller Design for Aeroservoelastic Aircraft. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference. Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-17. ISBN: 978-1-62993-153-1. Detail
  • CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P. Evolution Assisted Flight Control System Design. In Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013. p. 1-9. ISBN: 978-1-4799-1536-1. Detail
  • CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P. Prototyping Framework for Digital Flight Control System. In Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013. p. 1-12. ISBN: 978-1-4799-1536-1. Detail
  • CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-11. ISBN: 978-1-62993-153-1. Detail
  • RZUCIDŁO, P.; CHUDÝ, P.; RYDLO, K. Simulation and Prototyping of FCS for Sport Aircraft. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, 2013, vol. 2013, no. 85, p. 400-415. ISSN: 0002-2667. Detail

2012

  • DITTRICH, P. Identification of Flight Parameters of Light Sport Aircraft. Proceedings of the 18th Conference STUDENT EEICT 2012. Volume 3. Brno: Brno University of Technology, 2012. p. 464-468. ISBN: 978-80-214-4462-1. Detail
  • CHUDÝ, P.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HIL Simulation of a Light Aircraft Flight Control System. In Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA: IEEE Computer Society, 2012. p. 1-11. ISBN: 978-1-4673-1699-6. Detail
  • CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Simulation and prototyping of control and navigation system for light sport aircraft. 7th International Conference "Supply on the Wings". Frankfurt am Main: airtec GmbH, 2012. p. 1-20. ISBN: 978-3-942939-05-8. Detail
  • CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Analysis of Interactions between Pilot-Operator and Advanced Flight Control System. Solid State Phenomena, 2012, vol. 1, no. 2, p. 101-108. ISSN: 1662-9779. Detail
  • POLOK, L.; BARTOŇ, R.; CHUDÝ, P.; KRŠEK, P.; SMRŽ, P.; DITTRICH, P. Analýza rychlosti algoritmu pro vykreslování terénu. Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA, USA: IEEE Computer Society, 2012. s. 1-7. ISBN: 978-1-4673-1699-6. Detail

2011

  • DITTRICH, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011. Volume 3. Brno: Brno University of Technology, 2011. p. 580-584. ISBN: 978-80-214-4273-3. Detail
  • DITTRICH, P.; CHUDÝ, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz, 2011, vol. 2011, no. 2, p. 0-0. ISSN: 1802-4564. Detail
  • CHUDÝ, P.; RYDLO, K. Intuitive flight display for light aircraft. AIAA. Portland: Curran Associates, Inc., 2011. p. 1-10. ISBN: 978-1-61839-453-8. Detail
  • CHUDÝ, P.; RZUCIDŁO, P. Real-Time Simulations of Environmentaly Friendly Flight Control System. 9th IEEE international Symposium on Applied Machine Inteligence and Informatics. SAMI 2011. Smolenice: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011. p. 161-164. ISBN: 978-1-4244-7428-8. Detail
Patenty

2016

Nahoru