Detail publikace

HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot

CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-11. ISBN: 978-1-62993-153-1.
Název česky
HW in the Loop simulace autopilota pro lehký letoun
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPGM)
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Dittrich Petr, Ing., Ph.D.
Rzucidlo Pawel
URL
Klíčová slova

HIL simulations, light aircraft, embedded systems, ground testing, simulation framework, computer simulation

Abstrakt

Simulace s hardwarem ve smyčce jsou bezesporu vnímány jako integrální součást procesu návrhu a vývoje avionických systémů. Tento článek popisuje simulační proces, který byl použit pro testování digitálního autopilota určeného pro lehký sportovní letoun. Simulační procesy byly provedeny ve dvou různých úrovních pozemního testování. První nastavení obsahovalo laboratorní verifikační fázi, která podpořila prvotní funkční odhad navržených a implementovaných prvků autopilota. Následující testovací úroveň obsahovala instalaci vestavěného systému autopilota na palubu zkušebního letounu. Úvodní simulace hardwaru ve smyčce byla provedena v laboratoři lehkého sportovního letounu SimStar na Vysokém Učení Technickém v Brně. Účelem pozemních simulací bylo ověření a pozemní otestování provozní vhodnosti navržených prvků automatického systému řízení letu. Pro oba testovací scénáře byly hardwarové prvky implementovaného systému řízení letu zapojeny do simulačního rámce pomocí komunikačního protokolu CANaerospace. Simulace byly zaměřeny na ověření provozních scénářů módů automatického řízení v reálném čase. Oba simulační scénáře potvrdily očekávané vlastnosti prvků navrženého autopilota.  

Rok
2013
Strany
1–11
Sborník
Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST)
ISBN
978-1-62993-153-1
Vydavatel
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Místo
Boston, MA
DOI
10.2514/6.2013-4829
EID Scopus
2-s2.0-84883661010
BibTeX 
@inproceedings{BUT103560,
  author="Peter {Chudý} and Jan {Vlk} and Petr {Dittrich} and Pawel {Rzucidlo}",
  title="HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot",
  booktitle="Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST)",
  year="2013",
  pages="1--11",
  publisher="American Institute of Aeronautics and Astronautics",
  address="Boston, MA",
  doi="10.2514/6.2013-4829",
  isbn="978-1-62993-153-1",
  url="http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.2013-4829?prevSearch=&searchHistoryKey="
}
Nahoru