Detail publikace

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH, P. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011. Volume 3. Brno: Brno University of Technology, 2011. p. 580-584. ISBN: 978-80-214-4273-3.
Název česky
Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Dittrich Petr, Ing., Ph.D.
Klíčová slova

Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo

Abstrakt

Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.

Rok
2011
Strany
580–584
Sborník
Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011
Řada
Volume 3
ISBN
978-80-214-4273-3
Vydavatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT76310,
  author="Petr {Dittrich}",
  title="Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
  booktitle="Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011",
  year="2011",
  series="Volume 3",
  pages="580--584",
  publisher="Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4273-3"
}
Nahoru