Publication Details

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. In Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
English title
Robot Motion Planning
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Keywords

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Abstract

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Published
2006
Pages
149–152
Proceedings
Vršov 2006
ISBN
80-214-3247-0
Publisher
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Place
Brno
BibTeX
@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}
Back to top