Detail publikace

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. In Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.
Název anglicky
Robot Motion Planning
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

Abstrakt

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

Rok
2006
Strany
149–152
Sborník
Vršov 2006
ISBN
80-214-3247-0
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}
Nahoru