Detail projektu
Robot pro hledání osob v závalech a lavinách
Období řešení: 1. 10. 2010 – 31. 7. 2014
Typ projektu: grant
Kód: VG20102014024
Agentura: Ministerstvo vnitra ČR
Program: Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015
robot, záchrana, lavina, zával
Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině, bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či lavinou.
Dvořák Radim, Ing., Ph.D.
Hájek Josef, Ing., Ph.D.
Herman David, Ing. (PKO)
Kněžík Jan, Ing.
Kubát David, Ing.
Marvan Aleš, Ing.
Novotný Tomáš, Ing.
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Stružka Jaroslav, Ing.
Váňa Jan, Ing.
2014
- ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials, 2014, vol. 2014, no. 613,
p. 139-143. ISSN: 1662-7482. Detail
2012
- DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T. Robot for search of human beings in incrushes and avalanches. Hammamet: 2012.
p. 0 (1 s.). Detail - ORSÁG, F.; HERMAN, D.; ONDRÁČEK, T. Quido - the robot that won the Robotour 2011 competition. Hammamet: 2012.
p. 0-0. Detail - VÁŇA, J.; DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J. BASCAN - Barrel Bore Scanner. Hammamet: 2012.
p. 0-0. Detail
2015
- Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera, průmyslový vzor, 2015
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; POKORNÝ, J.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; VÁŇA, J.; NOVOTNÝ, T.
2014
- Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách, užitný vzor, 2014
Autoři: DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; POKORNÝ, J.