Detail publikace

Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module

ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials, 2014, vol. 2014, no. 613, p. 139-143. ISSN: 1662-7482.
Název česky
Konstrukce robota záchranáře: modul robotického ramene
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
URL
Klíčová slova

robot, rescue, avalanche, debris, damaged building

Abstrakt

Článek popisuje mechanickou konstrukci a elektronické vybavení robota záchranáře se zaměřením na modul robotického ramene vyvinutého na VUT v Brně. Modulární návrh těla a elektroniky umožňuje plnou podporu operátora a možnost volby vhodné sady senzorů pro danou úlohu (záchranná akce na lavinách nebo v sutinách domu). Jedním z modulů je i robotické rameno, které má 3 stupně volnosti, unese zátěž 2 kg v plně natažené poloze. Pohyb kloubů zajišťují 2 bezkartáčové motory a 1 servomotor rotující platformu.

Rok
2014
Strany
139–143
Časopis
Applied Mechanics and Materials, roč. 2014, č. 613, ISSN 1662-7482
DOI
10.4028/www.scientific.net/AMM.613.139
UT WoS
000348292400018
EID Scopus
2-s2.0-84906483996
BibTeX 
@article{BUT111581,
  author="Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module",
  journal="Applied Mechanics and Materials",
  year="2014",
  volume="2014",
  number="613",
  pages="139--143",
  doi="10.4028/www.scientific.net/AMM.613.139",
  issn="1662-7482",
  url="http://www.scientific.net/AMM.613.139.pdf"
}
Nahoru