Detail patentu
Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Registrace: 26. června 2014 Udělen: 6. května 2015 Konec platnosti: 6. května 2025
Pokorný Jaroslav, Ing.
Marvan Aleš, Ing.
Hájek Josef, Ing., Ph.D.
Váňa Jan, Ing.
Novotný Tomáš, Ing.
průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS: - Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů. - Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod. - Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy. - Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod. - Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru. - Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.