Detail práce

Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS

Diplomová práce Student: Lipka Radim Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Wireless Localization Module with Low-Power Firmware Based on RTOS
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového lokalizačního modulu, který využívá technologii UWB v kombinaci s nízko-příkonovým firmware na bázi vestavěného RTOS systému. Lokalizace modulu probíhá za pomocí algoritmu TDoA. Výsledný HW modul je realizován jako vývojová dvouvrstvá DPS, založená na MCU nRF52832 (ARM, Cortex M4) a UWB modulu DecaWave DW1000. Výsledný firmware je implementován pod FreeRTOS systémem s důrazem na nízkou spotřebu. K návrhu HW je použit Eagle CAD a k implementaci firmware programovací jazyky C a Assembler.

Klíčová slova

UWB, FreeRTOS, bezdrátová lokalizace, nízký příkon, DPS, nRF52832, Cortex-M4, TDOA, DWM1001, DW1000

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové a vestavěné systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
15. července 2020
Oponent
Bardonek Petr, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. ohledně nefunkčnosti nízkopříkonového režimu GPIO rozhraní a testování reálné spotřeby vytvořeného zařízení). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře.

Otázky u obhajoby
  1. Kdyby všechny RTOS byly zdarma i pro komerční využití, vybral by jste i tak FreeRTOS?
  2. Uvádíte reset při detekci kritické chyby, ale zároveň uvádíte, že dochází nejdříve k dokončení veškeré práce. Kritická chyba tedy nemůže být spojena s nedokončenou prací, kterou by tedy bylo nutné předčasně a okamžitě ukončit?
Komise
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Kekely Lukáš, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Martínek Tomáš, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
LIPKA, Radim. Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-15. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www-dev.fit.vutbr.cz/study/thesis/22879/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT22879,
    author = "Radim Lipka",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Bezdr\'{a}tov\'{y} lokaliza\v{c}n\'{i} modul s n\'{i}zko-p\v{r}\'{i}konov\'{y}m firmware na b\'{a}zi RTOS",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/22879/"
}

Závěrečné práce

Nahoru