Detail publikace

Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera

ROZMAN, J. Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera. In Proceedings of the 2010 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA'10. Cairo: IEEE Computer Society, 2010. p. 861-865. ISBN: 978-1-4244-8135-4.
Název česky
Postupné vytváření 3D modelu pomocí stereokamery
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

SURF, SLAM, stereocamera, 3D triangulation, Delaunay triangulation, stereomatching

Abstrakt

Článek popisuje návrh na vytvoření 3D mapy pomocí mobilního robota. Tato metoda se nazývá SLAM - simultánní lokalizace a mapování. V tomto případě používáme stereokameru a pro nalezení význačných bodů v obraze používáme SURF algoritmus. Ten také slouží k nalezení odpovídajících si bodů v dvojici obrázků. Body jsou pak následně spojeny do trojúhelníkové mřížky  a takto vzniklý mesh je vykreslen na obrazovku i s texturou.

Rok
2010
Strany
861–865
Sborník
Proceedings of the 2010 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA'10
ISBN
978-1-4244-8135-4
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Cairo
DOI
10.1109/ISDA.2010.5687155
EID Scopus
2-s2.0-79851505691
BibTeX 
@inproceedings{BUT91079,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera",
  booktitle="Proceedings of the 2010 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA'10",
  year="2010",
  pages="861--865",
  publisher="IEEE Computer Society",
  address="Cairo",
  doi="10.1109/ISDA.2010.5687155",
  isbn="978-1-4244-8135-4"
}
Nahoru