Detail publikace

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

HERMAN, D. Navigace autonomního venkovního mobilního robota. Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010. Volume 3. Brno: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2010. s. 109-111. ISBN: 978-80-214-4078-4.
Název anglicky
Navigation of autonomous outdoor mobile robot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Herman David, Ing. (PKO)
Klíčová slova

klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření

Abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Rok
2010
Strany
109–111
Sborník
Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010
Řada
Volume 3
Konference
Student EEICT 2010, FEKT VUT v Brně, CZ
ISBN
978-80-214-4078-4
Vydavatel
Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT34846,
  author="David {Herman}",
  title="Navigace autonomního venkovního mobilního robota",
  booktitle="Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010",
  year="2010",
  series="Volume 3",
  pages="109--111",
  publisher="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4078-4"
}
Nahoru