Detail publikace

Grid-Based Map Making using Particle Filters

ROZMAN, J. Grid-Based Map Making using Particle Filters. Proceedings of MOSIS '08. Ostrava: 2008. p. 186-192. ISBN: 978-80-86840-40-6.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

robot navigation, SLAM, particle filter

Abstrakt

Článek pojednává o pravděpodobnostním, konkrétně bayesově, filtru. Popisuje jeho konkrétní podobu v částicovém filtru. Dále popisuje senzorový a pohybový model robota a verzi částicového filtru pro tvorbu mapy pomocí SLAMu.

Rok
2008
Strany
186–192
Sborník
Proceedings of MOSIS '08
ISBN
978-80-86840-40-6
Místo
Ostrava
BibTeX 
@inproceedings{BUT33424,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Grid-Based Map Making using Particle Filters",
  booktitle="Proceedings of MOSIS '08",
  year="2008",
  pages="186--192",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-86840-40-6"
}
Nahoru