Detail publikace

Robot for Minisumo

MARVAN, A.; DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F. Robot for Minisumo. In The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009. Porto: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009. p. 2332-2335. ISBN: 978-1-4244-4648-3.
Název česky
Robot pro Minisumo
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Marvan Aleš, Ing.
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Abstrakt

Tento článek se zabývá konstrukcí mobilního robota pro soutěž Minisumo. V jednotlivých kapitolách je popsán proces od mechanické konstrukce až po návrh elektronických částí a softwaru.

Rok
2009
Strany
2332–2335
Sborník
The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009
ISBN
978-1-4244-4648-3
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Porto
DOI
10.1109/IECON.2009.5415284
UT WoS
000280762001003
EID Scopus
2-s2.0-77951595745
BibTeX 
@inproceedings{BUT30863,
  author="Aleš {Marvan} and Martin {Drahanský} and Filip {Orság}",
  title="Robot for Minisumo",
  booktitle="The 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2009",
  year="2009",
  pages="2332--2335",
  publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
  address="Porto",
  doi="10.1109/IECON.2009.5415284",
  isbn="978-1-4244-4648-3"
}
Nahoru