Publication Details

Funkční verifikace jako nástroj pro sledování vlivu poruch na elektro-mechanický systém

PODIVÍNSKÝ, J. Funkční verifikace jako nástroj pro sledování vlivu poruch na elektro-mechanický systém. Počítačové architektury a diagnostika PAD 2016. Bořetice - Kraví Hora: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2016. s. 101-104. ISBN: 978-80-214-5376-0.
English title
Functional Verification as a Tool for Evaluating Impact of Faults on Electro-mechanical System
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D. (UFYZ)
URL
Keywords

FPGAfunctional verificationfault tolerance evaluationrobot controller

Abstract

The aim of this paper is to present a new platform for testing fault tolerance methodologies in context of electro-mechanical systems composed of SRAM-based FPGAs. Functional verification together with the fault injector serve as a tool for the fault tolerance evaluation. The article demonstrates the use of the verification environment for evaluating impacts of faults in electro-mechanical systems. Our experimental system consists of mechanical robot and its electronic controller implemented into FPGA.  The experimental results gained from the verification process are also presented and discussed in the paper.

Published
2016
Pages
101–104
Proceedings
Počítačové architektury a diagnostika PAD 2016
ISBN
978-80-214-5376-0
Publisher
Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Place
Bořetice - Kraví Hora
BibTeX 
@inproceedings{BUT130991,
  author="Jakub {Podivínský}",
  title="Funkční verifikace jako nástroj pro sledování vlivu poruch na elektro-mechanický systém",
  booktitle="Počítačové architektury a diagnostika PAD 2016",
  year="2016",
  pages="101--104",
  publisher="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  address="Bořetice - Kraví Hora",
  isbn="978-80-214-5376-0",
  url="http://www.fit.vutbr.cz/events/pad2016/download/sbornik_pad_2016.pdf"
}
Back to top