Detail publikace

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

ŽÁK, M.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, 2016, vol. 2016, no. 8, p. 125-134. ISSN: 2150-7988.
Název česky
Přehled biologií inspirovaných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Žák Marek, Ing., Ph.D. (VZ INTSYS)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Šestinohý robot Řídicí systém pro kráčivé roboty Evoluční techniky pro řízení kráčivých robotů

Abstrakt

Tento článek se zabývá přehledem možných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty. V úvodu článku jsou popsány základní charakteristiky kráčivých podvozků, několik existujících robotů a jejich výhody a  nevýhody. Hlavní část práce je zaměřena na předchozí práce provedené v  oblasti řízení kráčivých robotů, zejména pak využití evolučních technik, jako jsou neuronové sítě a genetické algoritmy pro vývoj řídicích systémů. Poslední část článku je věnována popisu robota vlastní konstrukce.

Rok
2016
Strany
125–134
Časopis
International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, roč. 2016, č. 8, ISSN 2150-7988
EID Scopus
2-s2.0-84963632385
BibTeX 
@article{BUT130945,
  author="Marek {Žák} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot",
  journal="International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications",
  year="2016",
  volume="2016",
  number="8",
  pages="125--134",
  issn="2150-7988"
}
Nahoru