Detail publikace
The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications
Čekan Ondřej, Ing., Ph.D. (UFYZ)
Zachariášová Marcela, Ing., Ph.D. (UPSY)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc.
Fault Tolerance, Electro-mechanical Systems, Fault Injection, Single Event Upset, Functional verification
Cílem tohoto článku je představit novou platformu pro odhad kvality odolnosti proti poruchám elektromechanických aplikací založených na FPGA. V článku je ukázán jeden funkční příklad takové EM aplikace, která byla ohodnocena pomocí naší platformy: mechanický robot a jeho elektronický řadič v FPGA. Různé stavební bloky elektronické řídicí jednotky robota umožňují modelovat různé vlivy poruch na celé misi robota (hledání cesty v bludišti). V experimentech je mechanický robot simulován v simulačním prostředí, kde lze vidět účinky vlivu poruch na řídící jednotku. Tímto způsobem je možné rozlišovat mezi poruchami, které způsobí selhání systému a poruchami, které pouze sníží výkonnost. Dalším rozšířením platformy bude propojení platformy s funkční verifikací, která bude pracovat přímo v FPGA. Tím bude zajištěna automatizace a urychlení kontroly správného chování systému po injekci poruch.
@article{BUT119932,
author="Jakub {Podivínský} and Ondřej {Čekan} and Marcela {Zachariášová} and Zdeněk {Kotásek}",
title="The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications",
journal="Microprocessors and Microsystems",
year="2015",
volume="39",
number="8",
pages="1215--1230",
doi="10.1016/j.micpro.2015.05.011",
issn="0141-9331",
url="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0141933115000630"
}