Detail publikace

Detection of mechanical play of revolute robot joint

LUŽA, R.; ZBOŘIL, F. Detection of mechanical play of revolute robot joint. In ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Vídeň: Department of Intelligent Systems FIT BUT, 2014. p. 327-332. ISBN: 978-989-758-040-6.
Název česky
Detekce mechanické vůle u rotačního kloubu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

robotický manipulátor, detekce mechanické vůle, detekce nárazů

Abstrakt

Článek popisující novou metodu detekce mechanické vůle v kloubech robotických manipulátorů na základě detekce nárazů.

Rok
2014
Strany
327–332
Sborník
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
Department of Intelligent Systems FIT BUT
Místo
Vídeň
DOI
10.5220/0005018203270332
EID Scopus
2-s2.0-84910093047
BibTeX 
@inproceedings{BUT111510,
  author="Radim {Luža} and František {Zbořil}",
  title="Detection of mechanical play of revolute robot joint",
  booktitle="ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2",
  year="2014",
  pages="327--332",
  publisher="Department of Intelligent Systems FIT BUT",
  address="Vídeň",
  doi="10.5220/0005018203270332",
  isbn="978-989-758-040-6"
}
Nahoru