Publication Details

Model okolního prostředí mobilního robota

HANÁČEK, P.; RÁBOVÁ, Z.; ZBOŘIL, F. Model okolního prostředí mobilního robota. MOSMIC'2003. Žilina: Vydavatelství Žilinské univerzity, 2003. s. 25-30. ISBN: 80-8070-139-3.
English title
Model of surrounding environment of a mobile robot
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (DITS)
Rábová Zdeňka, doc. Ing., CSc.
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (DITS)
Keywords

Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment

Abstract

The Trilobot mobile robot  and an approach to building of inner model of surrounding envirinment of this robot are described in the paper.

Annotation

Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.

Published
2003
Pages
25–30
Proceedings
MOSMIC'2003
ISBN
80-8070-139-3
Publisher
Vydavatelství Žilinské univerzity
Place
Žilina
BibTeX 
@inproceedings{BUT10910,
  author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}",
  title="Model okolního prostředí mobilního robota",
  booktitle="MOSMIC'2003",
  year="2003",
  pages="25--30",
  publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}
Back to top