Detail publikace

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

ONDRÁČEK, T.; NAJVÁREK, J.; HERMAN, D. Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012. Brno: 2012. s. 0-0.
Název anglicky
Robocar - Summary project report 2012
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
česky
Autoři
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS)
Najvárek Jan
Herman David, Ing. (PKO)
Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas. 

Rok
2012
Strany
7
Místo
Brno
BibTeX 
@misc{BUT106047,
  author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}",
  title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012",
  year="2012",
  pages="7",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}
Nahoru