Detail projektu

Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Období řešení: 1. 2. 2014 – 31. 1. 2017

Typ projektu: grant

Kód: 7H14003

Agentura: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR

Program: Společné technologické iniciativy

Typ
grant
Klíčová slova

robotics, flexible adaptation, human-robot cooperation, modular robotic systems

Abstrakt

Projekt R5-COP se zaměřuje na modulární robotické systémy. Na základě existujících a nově vyvinutých metod formálního modelování hardwarových a softwarových komponent nabídne řešení pro návrh, realizaci, validaci a rychlé zprovoznění takových robotických platforem.

Řešitelé
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM) – hlavní řešitel
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Senčuch Daniel, Ing.
Svoboda Petr, Ing.
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Tichý Andrej, Ing.
Vojvoda Jakub, Ing.
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Publikace

2016

  • MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; ŠPANĚL, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors onMultimodal Interaction in WoZ experiment. In 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. p. 200-205. ISBN: 978-1-5090-3929-6. Detail
Nahoru