Detail publikace

Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors onMultimodal Interaction in WoZ experiment

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; ŠPANĚL, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors onMultimodal Interaction in WoZ experiment. In 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. p. 200-205. ISBN: 978-1-5090-3929-6.
Název česky
Zjednodušené programování průmyslových robotů: vliv chyb na multimodální interakci v WoZ experimentu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

human-robot interaction, simplified programming, multimodal, experiment

Abstrakt

Článek popisuje experiment zaměřený na prozkoumání vlivu chyb v interakci na programování průmyslového robota pomocí různých vstupních modalit.

Rok
2016
Strany
200–205
Sborník
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016
ISBN
978-1-5090-3929-6
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
New York City
DOI
10.1109/ROMAN.2016.7745111
UT WoS
000390682500027
EID Scopus
2-s2.0-85002846358
BibTeX 
@inproceedings{BUT130950,
  author="Zdeněk {Materna} and Michal {Kapinus} and Michal {Španěl} and Vítězslav {Beran} and Pavel {Smrž}",
  title="Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors onMultimodal Interaction in WoZ experiment",
  booktitle="25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016",
  year="2016",
  pages="200--205",
  publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
  address="New York City",
  doi="10.1109/ROMAN.2016.7745111",
  isbn="978-1-5090-3929-6",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11106/"
}
Nahoru