Detail projektu

Přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a 3D mapování

Období řešení: 1. 7. 2016 – 31. 12. 2018

Typ projektu: grant

Agentura: Evropská unie

Program: OP PIK - Partnerství znalostního transferu

Název anglicky
Transfer of knowledge in the field of 3D reconstruction and 3D mapping
Typ
grant
Klíčová slova

laserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM

Abstrakt

Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie, informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně transformovat do vhodných souřadnicových systémů.

Řešitelé
Habrovec Jiří, Ing. – hlavní řešitel
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Publikace

2019

  • VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HEROUT, A. Indoor and Outdoor Backpack Mapping with Calibrated Pair of Velodyne LiDARs. SENSORS, 2019, vol. 19, no. 18, p. 1-34. ISSN: 1424-8220. Detail
  • VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. Convolutional Neural Networks for the Odometry Estimation. Journal of Intelligent and Robotics Systems, 2019, vol. 2019, no. 93, p. 1-22. ISSN: 0921-0296. Detail

2018

  • VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation using Velodyne LiDAR. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 71-77. ISBN: 978-1-5386-5221-3. ISSN: 2573-9387. Detail
  • VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 97-103. ISBN: 978-1-5386-5221-3. Detail
Nahoru