Tool for Visual Geo-localization using Horizon Line

Název česky

Nástroj pro vizuální geo-lokalizaci s využitím křivky horizontu

Typ

software

Licence

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Autoři

Brejcha Jan, Ing., Ph.D. (VZ CPHOTO)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Pospíšil Miroslav, Ing.

Klíčová slova

vizuální geo-lokalizace, odhad orientace kamery, křivka horizontu, výpočetní fotografie

Popis

Vizuální geo-lokalizace je problém hledání pozice kamery a případně i její orientace na základě vstupního obrázku. Tento software implementuje metodu vizuální geo-lokalizace pomocí porovnávání křivky horizontu ze vstupního obrázku s databází křivek horizontu vyrenderovaných z terénního modelu. Odhad orientace kamery se třemi stupni volnosti na základě vstupní křivky horizontu a vyrenderovaného panorama je taktéž implementován a byl použit pro porovnání několika metod pro odhad orientace kamery v našem článku: Odhad orientace kamery v přírodních scénách s využitím sémantické segmentace (http://www.fit.vutbr.cz/~ibrejcha/pubs.php?id=11829).

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=576

Projekty

Centrum kompetence ve zpracování vizuálních informací (V3C), TAČR, Centra kompetence, TE01020415, 2012-2019, ukončen

Výzkumné skupiny

Výzkumná skupina výpočetní fotografie - CPhoto@FIT (VZ CPHOTO)

Pracoviště

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)