Detail produktu
Tool for Visual Geo-localization using Horizon Line
Vznik: 2018
Název česky
Nástroj pro vizuální geo-lokalizaci s využitím křivky horizontu
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Brejcha Jan, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Pospíšil Miroslav, Ing. (FIT VUT)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Pospíšil Miroslav, Ing. (FIT VUT)
Klíčová slova
vizuální geo-lokalizace, odhad orientace kamery, křivka horizontu, výpočetní fotografie
Popis
Vizuální geo-lokalizace je problém hledání pozice kamery a případně i její orientace na základě vstupního obrázku. Tento software implementuje metodu vizuální geo-lokalizace pomocí porovnávání křivky horizontu ze vstupního obrázku s databází křivek horizontu vyrenderovaných z terénního modelu. Odhad orientace kamery se třemi stupni volnosti na základě vstupní křivky horizontu a vyrenderovaného panorama je taktéž implementován a byl použit pro porovnání několika metod pro odhad orientace kamery v našem článku: Odhad orientace kamery v přírodních scénách s využitím sémantické segmentace.
Umístění
Soubory
Projekty
Výzkumné skupiny