Detail práce

Využití strojového učení pro zvýšení robustnosti určení pozice v bezdrátovém pozičním systému

Diplomová práce Student: Matuš Adam Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
Using Machine Learning for Improvement of Location Estimation in Wireless Positioning System
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá seznámením se s poziční platformou Sewio a technikami širokopásmové komunikace UWB, které platforma využívá pro určování pozic objektů. Stávající technologie je založena na měření časových intervalů příchodu signálů a multilateraci pomocí časových rozdílů. Platforma generuje a ukládá historická data z proběhlé lokalizace objektů. Datovou sadu tvoří sekvence pozičních dat, které kromě relativních souřadnic obsahují i relevantní signálové parametry bezdrátové komunikace. Po analýze pozičních dat z reálných instalací byl navržen a implementován systém strojového učení založený na technikách klasifikace Gaussovským rozložením a predikce lineární regresí. Systém funguje jako komponenta, jejiž vstupem jsou poziční data existujícího RTLS systému a výstupem je robustnější odhad pozic. Evaluační výsledky ukazují zlepšení stability pozic a odstranění konfliktních a odskočených souřadnic.

Klíčová slova

Strojové učení, lokalizační systém v reálném čase, širokopásmová komunikace (UWB), lokalizace uvnitř budov, klasifikace, predikce

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence, specializace Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
20. června 2022
Oponent
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D.
Citace
MATUŠ, Adam. Využití strojového učení pro zvýšení robustnosti určení pozice v bezdrátovém pozičním systému. Brno, 2022. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-20. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www-dev.fit.vutbr.cz/study/thesis/24508/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT24508,
    author = "Adam Matu\v{s}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vyu\v{z}it\'{i} strojov\'{e}ho u\v{c}en\'{i} pro zv\'{y}\v{s}en\'{i} robustnosti ur\v{c}en\'{i} pozice v bezdr\'{a}tov\'{e}m pozi\v{c}n\'{i}m syst\'{e}mu",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24508/"
}

Závěrečné práce

Nahoru