Detail práce
Automatická kontrola kvality výrobku z obrazu
Cílem této práce je vytvořit postupy pro celkovou, automatickou a bezdotykovou kontrolu kvality výrobku (diabolky). Problém kontroly je rozdělen na dvě části. První část je přesné měření rozměrů diabolky - její délka a průměr hlavičky tak, aby toto měření bylo přesné a dostatečně rychlé. Takového měření je dosaženo pomocí algoritmů pracujících se sub-pixelovou přesností pomocí aproximace gradientů polynomy. V druhé části je kontrola vad diabolky jako jsou podélné rýhy či vrypy v sukýnce (smajlíci), a to za pomocí konvolučních neuronových sítí. Výsledkem jsou měřící moduly pracující s přesností do 0,025 mm v případě měření délky a do 0,01 mm při měření hlavičky. V detekci vad diabolek, vykazuje neuronová síť velmi vysokou úspěšnosti klasifikace. Přínosem této práce je prezentace inovativních přístupů v automatické kontrole kvality výrobků za použití neuronových sítí, demonstrace jejich použití a využití v reálné výrobě.
Konvoluční neuronové sítě, měření rozměrů výrobku, povrchová detekce defektů, počítačové vidění, strojové učení.
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B).
- Používá se váš systém přímo ve výrobě?
- Z čeho vycházejí požadavky?
- Snímkovací frekvenci, kterou umožňuje rychlost vašeho systému i kamery, které používáte, jsou vzhledem ke kontrolovaným výrobkům poměrně nízké. Doopravdy postačuje tak nízká rychlost?
- Jak přesně byly získány datové sady?
- Jak si vysvětlujete dokonalou úspěšnost rozpoznávání defektů? S jakou nejmenší trénovací sadou takové úspěšnosti dosahujete?
- Zkoušel jste použít nějakou menší a rychlejší síť?
Burget Radim, Doc. Ing., Ph.D. (UTKO FEKT VUT), člen
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Szőke Igor, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT20772,
author = "Martin Krut\'{a}k",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Automatick\'{a} kontrola kvality v\'{y}robku z obrazu",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2019,
location = "Brno, CZ",
language = "czech",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20772/"
}