Detail předmětu
Vybrané partie z matematiky II.
XPC-VPM FEKT XPC-VPM Ak. rok 2025/2026 letní semestr 5 kreditů
Obsahem předmětu jsou základy výpočtu řešení dynamických systémů užitím Diracovy delta funkce a váhové funkce, řešení normovaných systémů, podmínky existence a jednoznačnosti řešení systémů diferenciálních rovnic v maticovém tvaru , fundamentální matice řešení, výpočet obecného a partikulárního řešení eliminační metodou , metodou vlastních čísel a metodou variace konstant. Dále je pozornost zaměřena na teorii diskrétních systémů reprezentovaných diferenčními rovnicemi a metody řešení lineárních i nelineárních diferenčních rovnic, řešení homogenních diferenčních rovnic s proměnnými koeficienty pomocí sumace a gamma funkce včetně řešení nehomogeních systémů eliminační metodou. Pomocí numerické diferenciální transformační metody jsou řešeny dynamické systémy s pamětí včetně singulárních úloh v závislosti na konstantním i proporciálním zpoždění. Dále se jedná o základy frakcionálního (zlomkového) počtu a řešení frakcionálních spojitých systémů pomocí frakcionálních integrálních transformací a semi-analytických metod včetně výpočtu zlomkových impulzních charakteristik.
Garant předmětu
Koordinátor předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 26 hod. cvičení
Zajišťuje ústav
Cíle předmětu
Cílem předmětu je seznámit studenty s metodami řešení spojitých i diskrétních dynamických systémů včetně systémů frakcionálního řádu.
Studenti by po absolvování kursu měli být schopni :
- aplikovat váhovou funkci a delta funkci na řešení lineárních diferenciálních rovnic.
- zvolit optimální metodu řešení systémů diferenciálních rovnic
- vypočítat řešení lineárních i nelineárních diferenčních rovnic a systémů diferenčních rovnic užitím charakteristické rovnice (sumace, gamma funkce)
- řešit funkcionální dynamické systémy užitím diferenciální transformační metody - řešit frakcionální systémy pomocí frakcionálních integrálních transformací
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Student by měl být schopen aplikovat znalosti z analytické geometrie a matematické analýzy na úrovni středoškolského studia: umět vysvětlit pojmy obecné a parametrické rovnice křivek a ploch a elementárních funkcí.
Z předmětů BMA1, BMA2 jsou požadovány základní znalosti diferenciálního počtu funkce jedné proměnné a více proměnných, integrálního počtu funkce jedné proměnné a základní metody řešení lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Především by student měl umět derivovat (včetně parciálních derivací) a integrovat.
Literatura studijní
- KRUPKOVÁ, V.: Diferenciální a integrální počet funkce více proměnných,skripta VUT Brno, VUTIUM 1999, 123s.
- BRABEC, J., HRUZA, B.: Matematická analýza II,SNTL/ALFA, Praha 1986, 579s.
- PODLUBNY, I., Fractional Differential Equations: an Introduction to Fractional derivatives, Fractional Differential equations, Vol. 198 (1998). Academic press.
- DAS, S., Functional Fractional Calculus (Springer, Berlin, 2011).
Literatura referenční
- HLAVIČKOVÁ, I. KOLÁŘOVÁ, E., ŠMARDA,Z., Vybrané partie z matematiky II. -učební text
Osnova přednášek
- Impulzní funkce, řešení diferenciálních rovnic užitím váhové funkce
- Systémy diferenciálních rovnic, eliminační metoda
- Metoda variace konstant, metoda vlastních čísell a vlastních vektorů
- Metoda neurčitých koeficientů
- Diferenciální transformační metoda (DTM)
- DTM pro systémy diferenciálních rovnic , zpožděné systémy.
- Diferenční rovnice, diference, sumace.
- Řešení lineárních homogenních i nehomogenních diferenčních rovnic
- Gama funkce, řešení speciálních nelineárních diferenčních rovnic
- Řešení systémů lineárních diferenčních rovnic
- Frakcionální počet, Mittag-Lefflerovy funkce
- Řešení frakcionálních diferenciálních rovnic ve smyslu Caputovy a Riemann-Liouvilleovy derivace
- Řešení frakcionálních systémů diferencionálních rovnic, impulzní charakteristiky
Osnova numerických cvičení
- Impulzní funkce, řešení diferenciálních rovnic užitím váhové funkce
- Systémy diferenciálních rovnic, eliminační metoda
- Metoda variace konstant, metoda vlastních čísell a vlastních vektorů
- Metoda neurčitých koeficientů
- Diferenciální transformační metoda (DTM)
- DTM pro systémy diferenciálních rovnic , zpožděné systémy.
- Diferenční rovnice, diference, sumace.
- Řešení lineárních homogenních i nehomogenních diferenčních rovnic
- Gama funkce, řešení speciálních nelineárních diferenčních rovnic
- Řešení systémů lineárních diferenčních rovnic
- Frakcionální počet, Mittag-Lefflerovy funkce
- Řešení frakcionálních diferenciálních rovnic ve smyslu Caputovy a Riemann-Liouvilleovy derivace
- Řešení frakcionálních systémů diferencionálních rovnic, impulzní charakteristiky
Průběžná kontrola studia
Práce během semestru je hodnocena maximálně 30 body (tyto body je možné získat za písemky a domácí úkoly).
Závěrečná písemná zkouška je hodnocena maximálně 70 body a skládá se ze 7 příkladů .
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program BIT, 2. ročník, volitelný
- Program BIT (anglicky), 2. ročník, volitelný