Detail předmětu
Robotika a manipulátory
BPC-RBM FEKT BPC-RBM Ak. rok 2025/2026 zimní semestr 4 kredity
Předmět je koncipován jako obecný úvodní přehledový kurz, věnovaný základním principům, postupům a problémům v každé z dílčích oblastí současné robotiky. V rámci tohoto "úvodu do robotiky" si řekneme jaké jsou jednotlivé základní kameny, na kterých robotika stojí, popíšeme si jejich vlastnosti, úskalí, a řekneme si nejčastější řešení a postupy v rámci každého z nich. Snahou tohoto předmětu je pokrýt obecnými základy celou oblast robotiky. V laboratorních cvičeních si pak některé základní kameny osaháte prakticky. Na tento přehledový kurz dále navazuje prakticky orientovaný předmět BPC-PRP v následujícím letním semestru, který vám umožní jednotlivé základní kameny z tohoto předmětu propojit dohromady do pevných základů, na kterých pak můžete dále stavět v magisterském studiu (MPC-RBT, MPC-MAP).
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 8 hod. laboratoře
Zajišťuje ústav
Přednášející
Horeličan Tomáš, Ing. (RG-3-02)
Chromý Adam, Ing., Ph.D. (UAMT)
Svědiroh Stanislav, Ing. (RG-3-02)
Cvičící
Lázna Tomáš, Ing., Ph.D. (RG-3-02)
Svědiroh Stanislav, Ing. (RG-3-02)
Cíle předmětu
Cílem předmětu je vybavit posluchače základními obecnými znalostmi v každé z dílčích oblastí robotiky, a to jak průmyslové, tak i mobilní. V rámci předmětu budou posluchači seznámeni se základními konstrukčními prvky stacionárních i mobilních robotů, manipulátory, vnitřními a vnějšími čidly robotů, pohony, řídicími systémy, výpočetními jednotkami, způsoby programování a využitím robotů v praxi. Úspěšný absolvent předmětu by měl být vybaven dostatkem znalostí pro naprogramování trajektorie robotického manipulátoru či sestavení mobilního robotu schopného jízdy.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Základní znalosti z předcházejících kurzů věnovaných maticovému počtu, programování mikrokontrolérů, kumunikačním sběrnicím, měření veličin a snímačům.
Literatura referenční
- ŠOLC, F. a ŽALUD L.. Základy Robotiky: elektronická skripta. Brno, 2002.
- JELÍNEK, A. a CHROMÝ, A. Vybrané partie z Robotiky: elektronická skripta. Brno, 2015.
- Slajdy a další materiály z přednášek
Osnova přednášek
P1: Úvod do robotiky
P2: Souřadnicové systémy a transformace I
P3: Souřadnicové systémy a transformace II
P4: Robotické manipulátory I
P5: Robotické manipulátory II
P6: Základní problémy mobilní robotiky, Pohony v mobilní robotice
P7: Kinematika mobilních robotů
P8: Proprioceptivní senzory v mobilní robotice
P9: Exteroceptivní senzory v mobilní robotice
P10: Komunikace a výpočetní jednotky v robotice
P11: Softwarové frameworky v robotice
P12: Algoritmy v mobilní robotice
Osnova laboratorních cvičení
Cv1: Souřadnicové systémy a transformace
Cv2: Programování robotických manipulátorů
Cv3: Komunikace mezi senzory a výpočetními jednotkami
Cv4: Komunikace mezi senzory a výpočetními jednotkami
Průběžná kontrola studia
Struktura bodového hodnocení (celkem 100b.):
- až 40b. - hodnocení laboratorních cvičení (4x10b)
- až 60b. - písemná zkouška
Pro získání zápočtu a připuštění ke zkoušce je nutné splnit:
- Účast na všech laboratorních cvičeních (žádná neomluvená absence) *
- Minimálně 5b. z každého jednotlivého laboratorního cvičení
Pro uznání zkoušky je nutné:
- mít zápočet
- mít minimálně 25b. z písemné zkoušky (z max. 60b.)
* = Případná neúčast na laboratorním cvičení musí být důvodná a řádně omluvená (např. omluvenkou od doktora). Student je následně povinen si výuku nahradit v jiném termínu cvičení se stejným tématem. Pokud to není možné, student místo náhrady absolvuje ústní zkoušení z tématu, kterému bylo zameškané cvičení věnováno. Z tohoto zkoušení je možné získat až 10b.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program BIT, 2. ročník, volitelný
- Program BIT (anglicky), 2. ročník, volitelný