Robotika a manipulátory

• 26 hod. přednášky
• 8 hod. laboratoře

Cílem předmětu je vybavit posluchače základními obecnými znalostmi v každé z dílčích oblastí robotiky, a to jak průmyslové, tak i mobilní. V rámci předmětu budou posluchači seznámeni se základními konstrukčními prvky stacionárních i mobilních robotů, manipulátory, vnitřními a vnějšími čidly robotů, pohony, řídicími systémy, výpočetními jednotkami, způsoby programování a využitím robotů v praxi. Úspěšný absolvent předmětu by měl být vybaven dostatkem znalostí pro naprogramování trajektorie robotického manipulátoru či sestavení mobilního robotu schopného jízdy. 

Základní znalosti z předcházejících kurzů věnovaných maticovému počtu, programování mikrokontrolérů, kumunikačním sběrnicím, měření veličin a snímačům.

• ŠOLC, F. a ŽALUD L.. Základy Robotiky: elektronická skripta. Brno, 2002.
• JELÍNEK, A. a CHROMÝ, A. Vybrané partie z Robotiky: elektronická skripta. Brno, 2015.
• Slajdy a další materiály z přednášek

P1: Úvod do robotiky
P2: Souřadnicové systémy a transformace I
P3: Souřadnicové systémy a transformace II
P4: Robotické manipulátory I
P5: Robotické manipulátory II
P6: Základní problémy mobilní robotiky, Pohony v mobilní robotice
P7: Kinematika mobilních robotů
P8: Proprioceptivní senzory v mobilní robotice
P9: Exteroceptivní senzory v mobilní robotice
P10: Komunikace a výpočetní jednotky v robotice
P11: Softwarové frameworky v robotice
P12: Algoritmy v mobilní robotice

Cv1: Souřadnicové systémy a transformace
Cv2: Programování robotických manipulátorů
Cv3: Komunikace mezi senzory a výpočetními jednotkami
Cv4: Komunikace mezi senzory a výpočetními jednotkami

Struktura bodového hodnocení (celkem 100b.):

• až 40b. - hodnocení laboratorních cvičení (4x10b)
• až 60b. - písemná zkouška
  

Pro získání zápočtu a připuštění ke zkoušce je nutné splnit:

• Účast na všech laboratorních cvičeních (žádná neomluvená absence) *
• Minimálně 5b. z každého jednotlivého laboratorního cvičení

Pro uznání zkoušky je nutné:

• mít zápočet
• mít minimálně 25b. z písemné zkoušky (z max. 60b.)

* = Případná neúčast na laboratorním cvičení musí být důvodná a řádně omluvená (např. omluvenkou od doktora). Student je následně povinen si výuku nahradit v jiném termínu cvičení se stejným tématem. Pokud to není možné, student místo náhrady absolvuje ústní zkoušení z tématu, kterému bylo zameškané cvičení věnováno. Z tohoto zkoušení je možné získat až 10b.