Detail výsledku
Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
This article describes a solution of autonomous manipulation with known objects by a robotic arm. The article introduces a robotic arm workcell at the FIT BUT, describes a structure and principals of autonomous manipulation system and concludes the results. The algorithm used for obstacle localization is based on a depth map of the scene.
Robotic Manipulator, Kinect, Object Localization
Článek popisuje strukturu a principy systému pro řízení robotického ramene schopného autonomně manipulovat se známými objekty. První část článku se zaměřuje na popis hardwaru a vybavení pracoviště robotického ramene. Druhá část pak popisuje softwarovou strukturu systému a konkrétní použité algoritmy. Jádrem druhé části článku jsou algoritmy pro lokalizaci objektu založené na práci s hloubkovou mapou scény. Poslední část článku shrnuje dosažené výsledky a představuje plány budoucího vývoje.
@inproceedings{BUT97030,
author="Radim {Luža} and František {Zbořil}",
title="Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm",
booktitle="Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering",
year="2012",
pages="183--190",
publisher="The University of Technology Košice",
address="Košice",
isbn="978-80-8143-049-7"
}