Detail publikace

Towards Composable Robotics: The R3-COP Knowledge-Base Driven Technology Platform

SCHOITSCH, E.; HERZNER, W.; ALONSO-MONTES, C.; CHMELAŘ, P.; DALGAARD, L. Towards Composable Robotics: The R3-COP Knowledge-Base Driven Technology Platform. Computer Safety, Reliability, and Security (2012). Lecture Notes in Computer Science. LNCS. Magdeburg: Springer Verlag, 2012. p. 427-435. ISBN: 978-3-642-33674-4. ISSN: 0302-9743.
Název česky
Směrem k tvořivé robotice: R3-COP technologická platforma řízená znalostní bází
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Schoitsch Erwin
Herzner Wolfgang
Alonso-Montes Carmen
Chmelař Petr, Ing.
Dalgaard Lars
URL
Klíčová slova

Robotics, autonomous systems, co-operative systems, composability, building blocks, ontology-based knowledge base, reference technology framework, safety, cognitive systems, robotic vision, testing, certification.

Abstrakt

Projekt ARTEMIS R3-COP (Resilient Reasoning Robotic Co-operating Systems) je zaměřen na poskytnutí evropskému průmyslu špičkové inovace, které umožní produkovat pokročilé, robustní a bezpečné, kognitivní, uvažující, autonomní a spolupracující robotické systémy za sníženou cenu. Tohoto je dosaženo pomocí mezioborové znovupoužitelnosti stavebních bloků, shromážděných ve znalostní bázi v rámci frameworku a platformy s oborově specifickými instancemi.

Rok
2012
Strany
427–435
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, č. 7613, ISSN 0302-9743
Sborník
Computer Safety, Reliability, and Security (2012)
Řada
LNCS
ISBN
978-3-642-33674-4
Vydavatel
Springer Verlag
Místo
Magdeburg
DOI
10.1007/978-3-642-33675-1_40
BibTeX 
@inproceedings{BUT97060,
  author="Erwin {Schoitsch} and Wolfgang {Herzner} and Carmen {Alonso-Montes} and Petr {Chmelař} and Lars {Dalgaard}",
  title="Towards Composable Robotics: The R3-COP Knowledge-Base Driven Technology Platform",
  booktitle="Computer Safety, Reliability, and Security (2012)",
  year="2012",
  series="LNCS",
  journal="Lecture Notes in Computer Science",
  number="7613",
  pages="427--435",
  publisher="Springer Verlag",
  address="Magdeburg",
  doi="10.1007/978-3-642-33675-1\{_}40",
  isbn="978-3-642-33674-4",
  issn="0302-9743",
  url="http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-33675-1_40"
}
Nahoru