Detail publikace

Robotic Arm Controlling in ROS Environment

LUŽA, R.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Robotic Arm Controlling in ROS Environment. CSSim. Brno: Brno University of Technology, 2012. p. 61-66. ISBN: 978-80-214-4576-5.
Název česky
Řízení robotického ramene v prostředí ROS
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

CrusCrowler Arm; ROS; inverse kinematics; OpenRAVE; RRT

Abstrakt

Tento článek popisuje řešení systému pro řízení robotického manipulátoru v prostředí Robotic Operating System (ROS). Článek popisuje strukturu a interní principy navrženého systému a krátce představuje komponenty a nástroje v systému použité - jmenovitě SMACH, OpenRave a ROS Core.

Rok
2012
Strany
61–66
Sborník
CSSim
ISBN
978-80-214-4576-5
Vydavatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT97031,
  author="Radim {Luža} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Robotic Arm Controlling in ROS Environment",
  booktitle="CSSim",
  year="2012",
  pages="61--66",
  publisher="Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4576-5"
}
Nahoru