Detail publikace

Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm

LUŽA, R.; ZBOŘIL, F. Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm. Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering. Košice: The University of Technology Košice, 2012. p. 183-190. ISBN: 978-80-8143-049-7.
Název česky
Autonomní manipulace se známými objekty robotickou rukou
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing.
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Robotic Manipulator, Kinect, Object Localization

Abstrakt

Tento článek popisuje řešení systému pro řízení robotického ramene schopného autonomní manipulace se známými objekty. Článek představuje pracoviště robotického ramene na FIT VUT v Brně, popisuje strukturu a principy řídicího systému a shrnuje dosažené výsledky. Algoritmus pro lokalizaci objektů je založen na hloubkové mapě scény.

Anotace

Článek popisuje strukturu a principy systému pro řízení robotického ramene schopného autonomně manipulovat se známými objekty. První část článku se zaměřuje na popis hardwaru a vybavení pracoviště robotického ramene. Druhá část pak popisuje softwarovou strukturu systému a konkrétní použité algoritmy. Jádrem druhé části článku jsou algoritmy pro lokalizaci objektu založené na práci s hloubkovou mapou scény. Poslední část článku shrnuje dosažené výsledky a představuje plány budoucího vývoje.

Rok
2012
Strany
183–190
Sborník
Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering
ISBN
978-80-8143-049-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Košice
BibTeX 
@inproceedings{BUT97030,
  author="Radim {Luža} and František {Zbořil}",
  title="Autonomous Manipulation with Know Objects by Robotic Arm",
  booktitle="Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engineering",
  year="2012",
  pages="183--190",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Košice",
  isbn="978-80-8143-049-7"
}
Nahoru