Detail publikace

Exploration and Traversable Area Marking for the VisualSLAM

ROZMAN, J. Exploration and Traversable Area Marking for the VisualSLAM. Information Sciences and Technologies Bulletin of the ACM Slovakia, 2012, vol. 4, no. 1, p. 29-38. ISSN: 1338-1237.
Název česky
Objevování a vyznačování průjezdné trasy pro VisualSLAM
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
URL
Klíčová slova

robotika, plánování cesty, stereokamera, výběr cílů

Abstrakt

Článek se zabývá strategií pro zkoumání a 3D mapování neznámého území robotem. Algoritmus detekuje význačné body v obrazu, najde odpovídající si páry a vypočítá jejich 3D souřadnice. Tímto způsobem postupně vytvoří 3D mapu okolí a pokusí se prozkoumat co největší území. V první části je popsán způsob vyznačování průjezdné oblasti. Ve druhé části pak výběr cílových bodů a plánování cesty k těmto bodům. Protože mapa je reprezentována pomocí bodů a trojúhelníků, je i vyznačování průjezdné oblasti a plánování cesty uděláno strejným způsobem.

Rok
2012
Strany
29–38
Časopis
Information Sciences and Technologies Bulletin of the ACM Slovakia, roč. 4, č. 1, ISSN 1338-1237
Kniha
Information Sciences and Technologies Bulletin of the ACM Slovakia
BibTeX 
@article{BUT91510,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Exploration and Traversable Area Marking for the VisualSLAM",
  journal="Information Sciences and Technologies Bulletin of the ACM Slovakia",
  year="2012",
  volume="4",
  number="1",
  pages="29--38",
  issn="1338-1237",
  url="http://acmbulletin.fiit.stuba.sk/vol4num1/vol4num1.pdf"
}
Nahoru