Detail publikace

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

HULÍK, R.; BERAN, V.; ŠPANĚL, M.; KRŠEK, P.; SMRŽ, P. Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Algarve: Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT, 2012. p. 1665-1670. ISBN: 978-1-4673-1737-5. ISSN: 2153-0858.
Název česky
Rychlá a přesná segmentace hloubkových dat pro scény interiérů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Hulík Rostislav, Ing.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UTKO)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

Kinect; Depth Map Segmentation; Plane detection; Computer Vision; Range Sensing

Abstrakt

Tato publikace popisuje několik různých metod pro rychlou segmentaci hloubkových dat pro prostředí interiérů. Existující metody byly optimalizovány pro běh v reálném čase. Kromě těchto modifikací byly navrženy nové postupy optimalizující výkon a přesnost metod. Nové postupy využívají detektory rovin. Tato úvaha je založena na předpokladu, že prostředí interiérů sestává především z rovinných oblastí. Všechny metody byly vyhodnoceny na ručně anotovaných datech.

Rok
2012
Strany
1665–1670
Sborník
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Svazek
2012
Číslo
12
ISBN
978-1-4673-1737-5
Vydavatel
Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT
Místo
Vilamoura, Algarve
DOI
10.1109/IROS.2012.6385868
EID Scopus
2-s2.0-84872279620
BibTeX 
@inproceedings{BUT91488,
  author="Rostislav {Hulík} and Vítězslav {Beran} and Michal {Španěl} and Přemysl {Kršek} and Pavel {Smrž}",
  title="Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes",
  booktitle="IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems",
  year="2012",
  volume="2012",
  number="12",
  pages="1665--1670",
  publisher="Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT",
  address="Vilamoura, Algarve",
  doi="10.1109/IROS.2012.6385868",
  isbn="978-1-4673-1737-5",
  issn="2153-0858",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/9955/"
}
Nahoru