Detail publikace

Path Planning and Traversable Path Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Path Planning and Traversable Path Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building. International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011). Bhubaneswar: Interscience Research Network, 2011. p. 1-2. ISBN: 93-81361-25-8.
Název česky
Plánování cesty a vyznačování průjezdné cesty pro VisualSLAM
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

SLAM, VisualSLAM, path planning, stereocamera, path marking

Abstrakt

Článek popisuje plánování cesty robotem při průzkumu a vytváření 3D mapy neznámého prostředí. Robot používá stereokameru pro nalezení význačných bodů, poté je spáruje v levém i pravém snímku a spočítá jejich 3D souřadnice. Robot tímto způsobem postupně vytváří 3D mapu svého okolí a snaží se zmapovat co nejětší prostor. Tento článek popisuje způsob značení průjezdné oblasti a plánování cesty k dalšímu bodu. Označování průjezdné oblasti i plánování cesty je uděláno přímo v mapě, kterou si robot vytváří.

Rok
2011
Strany
1–2
Sborník
International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)
ISBN
93-81361-25-8
Vydavatel
Interscience Research Network
Místo
Bhubaneswar
BibTeX 
@inproceedings{BUT91086,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Path Planning and Traversable Path Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building",
  booktitle="International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)",
  year="2011",
  pages="1--2",
  publisher="Interscience Research Network",
  address="Bhubaneswar",
  isbn="93-81361-25-8",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/9527/"
}
Nahoru