Detail publikace

Exploration in the VisualSLAM

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Exploration in the VisualSLAM. 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation. Brno: Faculty of Information Technology BUT, 2011. p. 1-8. ISBN: 978-80-214-4320-4.
Název česky
Zkoumání okolí při VisualSLAM
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

SLAM, visualSLAM, significant features, robot exploration

Abstrakt

Článek se zabývá plánováním pohybu robota při mapování jeho okolí. Hlavní část článku se zaměřuje na vybírání cílových bodů, které bude robot zkoumat. Toto je důležitá část při simultánní lokalizaci a mapování, protože je důležité, aby robot prozkoumal co největší část území v co nejkratšm čase.

Rok
2011
Strany
1–8
Sborník
2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation
ISBN
978-80-214-4320-4
Vydavatel
Faculty of Information Technology BUT
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT91085,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Exploration in the VisualSLAM",
  booktitle="2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation",
  year="2011",
  pages="1--8",
  publisher="Faculty of Information Technology BUT",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4320-4",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/9526/"
}
Nahoru