Voxel Model Creation Using Wavelet-based Stereoanalysis

Stereoanalýza, voxelový model, virtuální realita, lícování obrazů, disparitní analýza, dyadická diskrétní komplexní vlnková transformace, Waili, FXT, P.I.G.

Stereoanalýza je postup, který rekonstruuje 3D model objektu z jeho 2D obrazů snímaných z různých míst. Tato metoda najde odpovídající si body v obou snímcích a z jejich vzájemného posunutí v souřadném systému snímku (disparity) a vzájemné orientace kamer vypočítá vzdálenost těchto bodů od kamery, čímž modeluje voxelovou reprezentaci objektu, která může být dále zpracovávána a použita k simulacím. Tato zpráva se zabývá metodou rekonstrukce, která využívá vlnkovou (waveletovou) transformaci jako základ pro algoritmus multirezoluční analýzy, který disparity vyhledává. Popisuje současný stav řešení tohoto problému, algoritmus stereoanalýzy, jeho teoretický základ a implementaci (P.I.G. - Parallax Image Generator). Ve zprávě je také uvedeno několik příkladů analyzovaných snímků.