Detail publikace

Grid-based map making using particle filters

ROZMAN, J. Grid-based map making using particle filters. International Journal of Autonomic Computing, 2009, vol. 1, no. 2, p. 211-221. ISSN: 1741-8569.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

robot navigation; particle filters; simultaneous localisation and mapping; SLAM; map making; exploration

Abstrakt

Článek se zabývá obecným pravděpodobnostním filtrem a jeho konkrétní částicovou verzí. Dále je v něm popsán model pro senzory robota a model pro pohyb robota. Následuje část o samotné tvorbě mapy pomocí SLAMu a část zahrnující rozhodování robota.

Rok
2009
Strany
211–221
Časopis
International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, ISSN 1741-8569
BibTeX 
@article{BUT49083,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Grid-based map making using particle filters",
  journal="International Journal of Autonomic Computing",
  year="2009",
  volume="1",
  number="2",
  pages="211--221",
  issn="1741-8569"
}
Nahoru