Detail publikace

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Robot pro Robotour 2010. Proceedings of the 5th Robotour Workshop. Bratislava: 2010. s. 33-37.
Název anglicky
Robot for the Robotour 2010
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Herman David, Ing.
Najvárek Jan
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS)
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
a další
Klíčová slova

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

Abstrakt

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Rok
2010
Strany
33–37
Sborník
Proceedings of the 5th Robotour Workshop
Místo
Bratislava
BibTeX 
@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}
Nahoru