Detail publikace

A Concept of a Robot for the Robotour Competition

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. A Concept of a Robot for the Robotour Competition. Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation. Vol. 2. Praha: Czech Technical University Publishing House, 2010. p. 122-127. ISBN: 978-80-01-04589-3.
Název česky
Návrh robota pro soutěž Robotour
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Robotour Competition, Autonomous Robot, Navigation, Path Finding

Abstrakt

Článek se zabývá návrhem autonomního robota pro soutěž Robotour. Popisuje její historii a změny pravidel pro tento rok. V další části je popsán hardware robota, senzory a navržené změny nutné pro účast v soutěži. V poslední části je popsán software a navržená strategie pro účast v soutěži.

Rok
2010
Strany
122–127
Sborník
Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation
Řada
Vol. 2
ISBN
978-80-01-04589-3
Vydavatel
Czech Technical University Publishing House
Místo
Praha
BibTeX 
@inproceedings{BUT34854,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="A Concept of a Robot for the Robotour Competition",
  booktitle="Proceedings of the 7th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation",
  year="2010",
  series="Vol. 2",
  pages="122--127",
  publisher="Czech Technical University Publishing House",
  address="Praha",
  isbn="978-80-01-04589-3"
}
Nahoru