Detail publikace

Mobilní robot

MARVAN, A. Mobilní robot. In Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2007. s. 1-3. ISBN: 978-80-214-3407-3.
Název anglicky
Mobile robot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Marvan Aleš, Ing.
Klíčová slova

Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce

Abstrakt

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo. Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

Rok
2007
Strany
1–3
Sborník
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Konference
Student EEICT 2007, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3407-3
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno
BibTeX 
@inproceedings{BUT34285,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Mobilní robot",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  year="2007",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3407-3"
}
Nahoru