Detail publikace

2D and 3D Motion Model with Uncertainty

ROZMAN, J. 2D and 3D Motion Model with Uncertainty. Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems. Ostrava: 2009. p. 37-42. ISBN: 978-80-86840-47-5.

Název česky

Modelování pohybu ve 2D a 3D prostoru s neurčitostí

Typ

článek ve sborníku konference

Jazyk

anglicky

Autoři

Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)

Klíčová slova

motion model, uncertainty, gaussian

Abstrakt

Článek popisuje modelování pohybu ve 2D a ve 3D prostoru. V 2D prostoru se zaměřuje především na modelování pohybu robota, ve 3D prostoru na pohyb obecného objektu. V obou případech je model pohybu doplněn výpočtem neurčitosti polohy a způsobem výpočtu parametrů příslušných elips a elipsoidů.

Rok

2009

Strany

37–42

Sborník

Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems

ISBN

978-80-86840-47-5

Místo

Ostrava

BibTeX

@inproceedings{BUT32785,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="2D and 3D Motion Model with Uncertainty",
  booktitle="Proceedings of XXXIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems",
  year="2009",
  pages="37--42",
  address="Ostrava",
  isbn="978-80-86840-47-5"
}